饲料全自动破袋机器人的工艺流程:
1.相机支架携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2.通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3.3D视觉把垛型数据传递给机器人。
4.机器人按照传来的数据进行运动。
5.机器人移动到产品正上方经抓手进行抓取。
6.机器人将产品抓取到拆包机正上方,抓手将产品移动到齿刀破包器内,破包完成后再由机器人将破袋放至废袋收集处。
安丘k8凯发国际机械饲料全自动破袋机器人运行稳定,不容易受外界干扰,适应性强,可以满足多种规格的袋装堆垛产品拆垛破包,处理速度快,可实现连续拆包作业,成为企业拆垛工序的主要设备。
更多相关问题请随时来电咨询:13306367523 王